Au XXVIIIe siècle, Mars et Vénus dominent le Système solaire et protègent leur surface habitable des milliards de naufragés errant dans l'espace à la suite de la destruction de la Terre. Lorsqu'ils découvrent qu'une force mystérieuse se cache dans l'orbite de l'étoile Sigma Draconis, Martiens et Vénusiens sont bien décidés à s'en emparer pour asseoir la domination de leur camp.
